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Cours

GEL-2005 Systèmes et commande linéaires

3 crédits / 1er cycle

Session en cours

Période d'inscription

Session inactive

A20
Automne 2020
NRC : -
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E20
Été 2020
NRC : -
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H20
Hiver 2020
NRC : -
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Description

Rappels sur la transformée de Laplace. Systèmes linéaires d'ordre 1, 2 et n, retard : définition, paramètres fondamentaux, gain, réponse à l'échelon, à la rampe et à l'impulsion, fonction de transfert, réponse en fréquences, diagrammes de Bode Black et Nyquist, lieu des pôles, identification. Systèmes instables : définition, propriétés, réponse à l'échelon. Modélisation. Étude des systèmes asservis linéaires : performances. Synthèse des systèmes asservis : compensation, régulateurs, PID. Commande en cascade, prédicteur de Smith et anticipation des perturbations mesurables.

Responsables

Faculté : Sciences et génie

Courriel : fsg@fsg.ulaval.ca

Département : Département de génie électrique et de génie informatique

Courriel : gel@gel.ulaval.ca

Accès au site Web du cours (à partir du premier jour de la session)

Soutien technique


Pavillon Adrien-Pouliot, local 3718-B
418 656-2131, poste 408747
aide@fsg.ulaval.ca

Matériel didactique

Si vous devez vous procurer du matériel pour votre cours, celui-ci sera disponible à la librairie Coop Zone de 3 à 4 semaines avant le début de la session (plus tôt, c'est le matériel de la session précédente qui est annoncé). Des ouvrages peuvent être obligatoires et d'autres facultatifs.

Consultez la liste des ouvrages de votre cours (Coop Zone).

Consultez aussi le site Web du cours à partir du premier jour de la session.