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Cours

GLO-4001 Introduction à la robotique mobile

3 crédits / 1er cycle

Session en cours

Période d'inscription

Session inactive

A22
Automne 2022
NRC : -
Le cours est non disponible à distance pour cette session.
E22
Été 2022
NRC : -
Le cours est non disponible à distance pour cette session.
H22
Hiver 2022 - Z3
NRC : 15545
Examens sous surveillance mi-session : 5 mars 13h30-16h20
Examen sous surveillance final : 23 avr 13h30-16h20
Début de session : 2022-01-10
Fin de session : 2022-04-22
Abandon avec remboursement : 2022-01-24
Abandon sans remboursement : 2022-03-21
Retour du matériel didactique :
Restriction(s) à l'inscription: ——
Classe virtuelle : Voir horaire
Enseignant(s) : Philippe Giguère

Description

Ce cours offre un aperçu des principes généraux de la robotique mobile. Les composantes de bases utilisées en robotique mobile, telles que les actionneurs et les capteurs (sonar, laser, caméras et centrale inertielle), sont présentées. Une brève introduction aux boucles d'asservissement est aussi abordée. La partie algorithmique du cours traite de la locomotion, la localisation, la navigation, l'exploration et la cartographie de l'environnement.

Responsables

Faculté : Sciences et génie

Courriel : fsg@fsg.ulaval.ca

Département : Département d'informatique et de génie logiciel

Courriel : info@ift.ulaval.ca

Accès au site Web du cours (à partir du premier jour de la session)

Sites de cours de l'Université Laval

Soutien technique


Pavillon Adrien-Pouliot, local 3718-B
418 656-2131, poste 408747
aide@fsg.ulaval.ca

Matériel didactique

Si vous devez vous procurer du matériel pour votre cours, celui-ci sera disponible à la librairie Coop Zone de 3 à 4 semaines avant le début de la session (plus tôt, c'est le matériel de la session précédente qui est annoncé). Des ouvrages peuvent être obligatoires et d'autres facultatifs.

Consultez la liste des ouvrages de votre cours (Coop Zone).

Consultez aussi le site Web du cours à partir du premier jour de la session.

Cette activité est contributoire dans

Baccalauréat en informatique (B. Sc. A.) (cours à option)